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激光導航AGV對于路面的要求有多高

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人氣:-發表時間:2019-05-14 10:28【

路面環境對小車的影響主要分三個方面:

agv小車

1、路面的水平度。幾乎沒有影響,只要小車在爬坡范圍內就可以。在上坡和下坡的時候,這時候激光雷達會掃描到地面,這種情況定位精度會有一點降低。(運動指令臨時屏蔽障礙物檢測,以防止把地面當做障礙物)。


2、路面的平整度。它會影響到小車的停車精度,平整度每平方米小于5mm的時候,可以認為對于停車精度沒有任何影響。


3、路面的濕滑狀況。當路面有水或油時,這時候車輪和地面的摩擦系數急劇下降,導致車輪打滑。針對于這樣的路面,如果只是打滑了幾秒鐘,后面半米內,小車會自動修正軌跡。

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