在線留言 收藏本站網站地圖

您好,歡迎訪問霸特爾官網

霸特爾服務熱線:400-6075-5630755-8948-5850

保護財產安全,創造更多企業利益價值

熱門關鍵詞:防爆原理防爆叉車駕駛注意事項防爆安全知識

防爆叉車,防爆巡檢車,防爆搬運車

當前位置:首頁 » 防爆AGV小車 » AGV小車識別不了障礙物是什么緣故返回

AGV小車識別不了障礙物是什么緣故

文章出處:責任編輯:查看手機網址
掃一掃!AGV小車識別不了障礙物是什么緣故掃一掃!
人氣:-發表時間:2021-08-20 09:11【

AGV小車在工業自動化工廠應用廣泛,其主要用途是提高運輸的工作效率及自動化水平,AGV小車替代人工搬運,能夠大大降低企業成本,提高回報率。AGV機器人在復雜的工廠進行自動搬運作業過程中,考慮到安全,要求AGV具有對障礙物能識別,并且做出正確的反應防止相撞。今天霸特爾AGV小車廠家為大家介紹AGV小車感應不到障礙物是什么緣故,一起來了解吧。

下面我們想一起來了解AGV小車的識別障礙物的原理:AGV小車通過障礙物檢測裝置識別障礙物,AGV小車障礙物檢測裝置包括超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調速模塊;其中超聲波傳感模塊,用于發射、接收超聲波信號;測距模塊,用于對超聲波信號進行處理轉化為量化的距離信息后輸出至AGV調速模塊;AGV調速模塊,用于根據測距控制單元輸出的量化距離信息對AGV的行駛速度進行相應調整,實現減小慣性,緩慢停車。

AGV小車主要通過各種傳感器來識別障礙物,如果發現AGV小車識別不了障礙物,很有可能是傳感器失效了。我們需要分析傳感器失效原因。

原因一:傳感器本身的缺陷。比如AGV機器人面前是一塊完全透明的玻璃,那么采用紅外、激光雷達或視覺的方案,就可能因為這個光線直接穿過玻璃導致檢測失敗,這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的偵測。對此米克力美認為多種傳感器的結合是比較好的,通過對不同傳感器采集到的數據進行一個交叉驗證,以及信息的融合,這樣就更能保證AGV機器人能夠穩定可靠的工作。

原因二:與其他傳感器串擾。比如AGV超聲波測距,一般需要超聲陣列,而陣列之間的傳感器如果同時工作的話,會容易互相產生干擾,傳感器A發射的光波反射回來被傳感器B接收,導致測量結果出現錯誤,但是如果按照順序一個個工作,由于AGV超聲波傳感器采樣的周期相對比較長,會減慢整個采集的速度,對實時避障造成影響,這就要求從硬件的結構到算法都必須設計好,盡可能提高采樣速度,減少傳感器之間的串擾。

原因三:電容兼容性問題。比如AGV機器人行駛過程中,電機和驅動器在工作過程中會產生電容兼容性的問題,有可能會導致傳感器采集出現錯誤,尤其是模擬的傳感器,所以在實現過程中要把電機驅動器等設備、傳感器的采集部分,以及電源通信部分保持隔離,保證整個系統能夠正常工作。


相關資訊

深圳霸特爾防爆科技有限公司 粵ICP備13077724號 深圳市市場監督管理局企業主體身份公示   

yes
亚洲日韩亚洲另类激情文学_免费无码不卡中文字幕在线_97se综合亚洲影院_国产作爱激烈叫床视频