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AGV叉車比普通叉車好在哪里

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人氣:-發表時間:2018-12-29 09:20【

自動導引AGV叉車是一種在激光等導航裝置引導下,按照既定路線運行并完成設定任務的無人駕駛自動叉車,是自動化物流系統中重要的搬運工具,能夠大大提高物料的搬運效率。

 

agv小車

 

    我們將普通電動叉車改裝為AGV叉車具有如下優點:

    1、安全性高

    自動化叉車嚴格按照規定路線行駛,當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓,大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。

    2、提高效率,降低成本

    叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運,無需人工參與,可持續工作。大大提升了工作效率,減少人員投入。

    3、提升自動化/智能化程度

    利用計算機技術,無線網絡,結合物料管理系統,倉庫管理系統,車輛調度管理系統等,實現工廠、倉庫管理運行的自動化。

    4、適應各種工作環境

 在環境比較惡劣的現場,可以讓叉車自己工作,最大程度減少了對人員的影響。

 

  我們將一臺普通叉車改裝為自動化叉車,通常要更改以下幾個方面:

  1、地圖生成系統

  掃描工作環境,生成環境地圖,是AGV運行的基礎條件,要求生成地圖快速、準確,地圖更改方便;

  2、任務調度系統

  對AGV的任務進行設定,對多臺AGV進行任務調度,方便隨時更改;

  3、定位導航裝置

  利用激光掃描儀或攝像頭,獲取環境特征或標志,時時定位;

  4、運動控制系統

  取代或并聯原車控制系統,對運動、提升等動作進行控制;

  5、運動驅動系統

  采用舵輪等方式;

  6、貨物相關傳感器系統

  負責貨架、貨物的檢測,包括掃碼、存在檢測、負載檢測等;

  7、安全系統

  障礙掃描,避障,警示燈,報警聲音等。

 

agv小車


  其中最為重要的是定位導航及運動控制。定位導航:目前叉車的改造主要有兩種方式,基于反光板的導航和基于固定環境的導航,兩種方式都要基于激光掃描儀。激光掃描儀的廠商很多,根據價格和性能不同,相對比較好選擇。運動控制器:運動控制目前主要是利用PLC控制與原車控制器并聯的方式實現,當然也有一些國外的著名品牌的控制器選擇。

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