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AGV搬運機器人傳統導航方式電磁導航

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人氣:-發表時間:2019-08-08 08:53【

AGV搬運機器人的導航方式有很多,例如:激光導航、慣性導航等,但是他們的他們各有什么區別呢?今天小編給大家介紹一種相對傳統的導航方式:電磁導航。

電磁導航(Wire Guidance)是一種相對傳統的AGV導航方法,其工作原理是通過在AGV的行進路徑上嵌入金屬線并加載低頻、的低頻電流,在導線周圍產生磁場,并且AGV在行進路上感應線圈通過,對導航磁場強度的識別和跟蹤實現了AGV的導引。

電磁導航的優點:導線隱蔽,不易污染和損壞,導向原理簡單可靠,通訊控制方便,對聲光無干擾,投資成本低。

電磁導航的缺點:改變或擴展路徑更麻煩,并且引導線相對難以鋪設。

以上就是AGV搬運機器人之電磁導航方式的有點及缺點,希望能夠幫到更多的企業更好的挑選合適自己的AGV搬運機器人。

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